Nimetön lukija huomauttaa hauska robotti projekti Japanista, kirjoittaa: "robotti polkimia jaloillaan vaihtelevilla nopeudella. Ohjaus tapahtuu robotin kädet kuin normaali pyörä, ja kauko-ohjata ihmisen. Vakaus on saavutettu luottaen inertiaan keskipakoisvoiman vaikutuksen etupyörän ja gyro avusti PID säädin, joka vie yli ohjaus ajettaessa suorassa linjassa. Tuntuu kun robotti ohjaa kätensä hän myös mutkia vyötärö nojaten hieman osaksi kääntyä. Jarrutus on saavutettu ottamalla jalat pois polkimet ja osoittaa ne alas maahan käyttäen metalli jalat kitkaa taukoja. "
Lue lisää tämän tarinan klo Slashdot.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar